Alresky Blog

Secara umum, jenis robot dapat dibedakan dalam 4 kategori, yaitu :

1. Non-mobile Robot

Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang.

2. Mobile Robot

Mobile dapat diartikan bergerak, sehingga robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain. Robot ini merupakan robot yang paling populer dalam dunia penelitian robotika. Dari segi manfaat, robot ini diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri , eksplorasi tanpa awak, dan masih banyak lagi.

3. Kombinasi Mobile dan Non-Mobile Robot

Robot ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-mobile. Sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot nonmobile dapat terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat yang lain.

4. Humanoid

Sebuah robot humanoid adalah robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri. Ini merupakan perbedaan utama antara jenis humanoid dan jenis robot.

Beberapa Macam Robot :

1. Robot Mobile

Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.

2. Robot Jaringan

Robot jaringan adalah pendekatan baru untuk melakukan kontrol robot menggunakan jaringan internet dengan protokol TCP/IP. Perkembangan robot jaringan dipicu oleh kemajuan jaringan dan internet yang pesat. Dengan koneksi jaringan, proses kontrol dan monitoring, termasuk akuisisi data bila ada, seluruhnya dilakukan melalui jaringan. Keuntungan lain, koneksi ini bisa dilakukan secara nirkabel.

3. Robot Humanoid

Robot yang memiliki kemampuan menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan oleh Honda.

4. Robot berkaki

Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.

5. Under Water Robot

Digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut. Ada beberapa untuk kerja robot yang perlu diketahui, antara lain:

• Resolusi (perubahan gerak)

• Akurasi (besarnya penyimpangan)

• Repeatability (kemampuan robot)

• Fleksibilitas (kelebihan)

Hal ini pun tergantung kepada pemprogram dalam merencanakan Pola, sesuai Kebutuhan.

6. Robot Animalia

Robot yang ciri dan karakteristiknya mirip atau seperti hewan (animal) dalam bentuk bermacam- macam.

7. Flying robot

Robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang deprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.

8. Robot Manipulator

Robot ini hanyak memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit elektronik dll.

Kriptografi (cryptography) merupakan ilmu dan seni untuk menjaga pesan agar aman. “Crypto” berarti “secret” (rahasia) dan “graphy” berarti “writing” (tulisan).

•Para pelaku atau praktisi kriptografi disebut cryptographers.

•Sebuah algoritma kriptografik (cryptographic algorithm) disebut cipher merupakan persamaan matematik yang digunakan untuk proses enkripsi dan dekripsi.

Enkripsi (encrypt) merupkan proses yang dilakukan untuk mengamankan sebuah pesan (disebut plaintext) menjadi pesan yang tersembunyi (disebut ciphertext)

•Ciphertext : pesan yang sudah tidak dapat dibaca dengan mudah.

Dekripsi (descript) merupakan proses sebaliknya, untuk mengubah ciphertext menjadi plaintext.

•Cryptanalysis : seni dan ilmu untuk memecahkan ciphertext tanpa bantuan kunci.

•Cryptanalyst adalah pelaku atau praktisi yang menjalankan cryptanalysis.

Jaringan Nomadic (Mobile Computing Network) merupakan jaringan tanpa kabel (Nirkabel) yang digunakan oleh user namun tetap bisa digunakan walaupun user berpindah tempat atau lokasi (Mobile).

Nomadic Computing menyangkut tentang perangkat komputasi portabel (Laptop dan Gadget) hubungannya dengan teknologi komunikasi mobile yang memungkinkan pengguna untuk mengakses internet dan data di mana saja di dunia.

1. Jenis Jaringan Wireless LAN (W-LAN)

Wireless LAN (WLAN) merupakan Local Area Network (LAN) tanpa kabel (Nirkabel) yang digunakan untuk memancarkan dan menerima data melalui gelombang udara.

WLAN bersifat fleksibel menggunakan frekuensi radio, mengirim dan menerima data lewat udara dengan meminimalisir sambungan kabel.

BSS (Basic Service Set) yang merupakan struktur dasar dari sebuah infrastruktur jaringan LAN Nirkabel, dalam jaringan tersebut terdapat AP (Access Point) yang terhubung. AP menyebarkan SSID (Service Set Identifier) untuk memungkinkan perangkat lain bergabung dengan jaringan.

Penerapan : Wireless Lan pada sebuah infrastruktur ruangan kantor.

2. Jenis Jaringan Wireless Access Point (W-AP)

Wireless W-AP merupakan antena yang menghubungkan perangkat mobile (Laptop dan Gadget) pada Jaringan W-AP menggunakan suatu perangkat Access Point (AP).

Penerapan : Wireless W-AP pada rumah yang menggunakan paket operator jaringan.

3. Jenis Jaringan Hotspot

Hotspot merupakan suatu lingkungan geografis kecil disebut dengan Area Bersinyal dimana suatu titik akses tanpa kabel menyediakan layanan kepada sejumlah pemakai (Client) dan Hotspot dapat memancarkan suatu koneksi jaringan kepada penerima dengan frekuensi tertentu yang dipancarkan oleh Wi-Fi (Wireless Fidelity).

Penerapan : Pembuatan Hotspot pada Smartphone untuk Internet Sharing.

4. Jenis Jaringan Wi-Fi (Wireless Fidelity)

Wi-Fi adalah sebuah teknologi terkenal yang memanfaatkan peralatan elektronik untuk bertukar data secara nirkabel (Gelombang Radio) melalui sebuah jaringan komputer, Wi-Fi memiliki nama standar transmisi data 802.11b.

Penerapan : Jaringan Wi-Fi pada Smartphone untuk mencari Jaringan Hotspot.

5. Jenis Jaringan Voice Portal

Voice Portal merupakan Website dengan audio interface, diakses dengan menggunakan panggilan telepon, voice portal ini biasa digunakan pada Acara TV, Bisnis Perusahaan dan Bursa Saham.

Penerapan : Penggunaan Voice Portal yang menggunakan layanan Website.

Ad hoc network adalah desentraliasi dari jaringan wireless, disebut ad hoc network karena tidak bergantung pada infrastruktur yang sudah ada, seperti router dalam jaringan kabel ataupun Access Point pada jaringan nirkabel.

Dalam Ad hoc network, setiap node bertugas dalam merouting data kepada node lain, jadi penentuan node mana yang mengirimkan data dibuat secara dinamis berdasarkan konektivitas dari jaringan itu sendiri.

Cocok untuk diimplementasikan disaat jaringan terpusat tidak dapat digunakan (situasi darurat seperti bencana alam atau konflik militer).

Jenis Jaringan Ad Hoc

1. Jenis Jaringan WANET (Wireless Ad Hoc Network)

WANET adalah suatu jaringan Ad Hoc yang terdapat dalam Jaringan Wireless pada perangkat komputer atau laptop.

Node (Titik Jaringan)  bisa di artikan suatu perangkat komputer yang mengirim data, menerima data ataupun menghasilkan data seperti Client dan Server dalam jaringan.

Node dalam WANET akan menghasilkan simpul untuk di teruskan ke Node lain yang artinya penentuan Node yang bersifat dinamis berdasarkan konektivitas jaringan.

Penerapan : Ad Hoc yang di buat dari Laptop ke Laptop.

2. Jenis Jaringan MANET (Mobile Ad Hoc Network)

MANET adalah suatu jaringan Ad Hoc yang mempunyai konsep untuk jaringan Ad Hoc yang bersifat Mobile

MANET bebas terhubung ke segala arah atau bergerak secara independen (Bebas), maka dari itu penerusan keperangkat lain sering berubah dan meneruskan ke lalu lintas jaringan yang tidak terkait.

Penerapan : Ad Hoc yang di buat dari perangkat Mobile Device.

3. Jenis Jaringan VANET (Vehicular Ad Hoct Network)

jaringan Ad Hoc yang penyebarannya melalui kendaraan, jadi jaringan ini menghubungkan antar kendaraan (mobil, truk, dsb.) dalam satu lingkup jaringan hal ini memungkinkan antar kendaraan untuk saling berkomunikasi/menghubungi satu dengan yang lainnya 

Kendaraan jaringan cerdas Ad Hoc (InVANETs) adalah jenis kecerdasan buatan yang membantu kendaraan untuk “berperilaku cerdas” dalam menghindari terjadinya tabrakan ataupun kecelakaan.

Penerapan : Ad Hoc yang di buat dan berada pada suatu kendaraan.

4. Jenis Jaringan SPANs (Smart Phone Ad Hoc Network)

SPANs memanfaatkan hardware yang ada (Bluetooth dan Wi-Fi) pada Smart Phone yang tersedia secara komersial untuk membuat jaringan (peer-to-peer).

SPANs tidak perlu bergantung pada jaringan selular operator, titik akses nirkabel ataupun infrastruktur jaringan tradisional.

Penerapan : Ad Hoc yang di buat dari Smartphone menggunakan fasilitas Bluetooth atau Wi-Fi.

5. Jenis Jaringan iMANETs (Internet Based Mobile Ad Hoc Netwok)

iMANETs adalah jaringan Ad Hoc yang menghubungkan Node bergerak dan tetap suatu Node Internet Gateway.

Contoh kasus dari beberapa sub-MANETs dapat dihubungkan dengan dalam VPN (Virtual Private Network) untuk membuat MANET didistribusikan berdasaran geografis.  

Penerapan : Ad Hoc yang di buat pada Jaringan Infrastruktur suatu wilayah, perkotaan dan global.

6. Jenis Jaringan Military / Tactical MANETs

MANETs digunakan oleh unit militer dengan penekanan pada keamanan, jangkauan dan integrasi jaringan dengan sistem yang sudah ada sebelumnya untuk dimanfaatkan dalam bidang militer.

Penerapan : Ad Hoc yang dibuat pada pelatihan militer untuk mengetahui lokasi tiap tentara.

7. Jenis Jaringan SPAN (Self Powered Ad hoc Network)

SPAN adalah teknlogi Ad Hoc yang memiliki biaya rendah.  

SPAN menggabungkan mikro elektronika, pemrosesan sinyal terdistribusi , penggunaan daya rendah dan jaringan dengan topologi mesh nirkabel yang membuat SPAN menjadi terintegrasi dengan sistem yang memiliki kemampuan pengawasan secara terus menerus untuk deteksi intrusi /gangguan dan pemantauan perbatasan.

SPAN memanfaatkan kemajuan teknologi di bidang manajemen energi, microsensor tertanam dan teknologi pemrosesan yang dioptimalkan untuk pengguna yang menginginkan penyebaran informasi secara cepat dengan solusi biaya rendah.

Penerapan : Ad Hoc yang di buat pada latihan perang namun menggunakan daya tenaga mandiri (Self Powered).

API adalah perintah, fungsi, komponen yang disediakan untuk membangun perangkat lunak. 

Keuntungan menggunakan API: 

Probabilitas → dapat digunakan dalam berbagai bahasa ataupun sistem operasi 

Lebih Mudah Dimengerti → karena bahasa lebih terstruktur 

Mudah Dikembangkan → developer dapat mengembangkan API sendiriAPI itu interface perangkat lunak-ke-perangkat lunak. 

API digunakan untuk interface dari software ke software.

Arsiterktur Java communication api

Contoh System Call

Contoh program sederhana di samping, dibutuhkan setidaknya ribuan system calls per detik. Oleh Karena itu Kebanyakan programer memembuat aplikasi dengan menggunakan Application Programming Interface (API). Dalam API itu terdapat fungsi atau perintah-perintah untuk  menggantikan bahasa yang digunakan dalam system calls dengan bahasa yang lebih terstruktur dan mudah dimengerti oleh programmer. Fungsi yang dibuat dengan menggunakan API tersebut kemudian akan memanggil system calls sesuai dengan sistem operasinya. tidak tertutup kemungkinan nama dari system calls sama dengan nama di API.

Komunikasi alat melalui port

Fitur Nmax 2020 ABS / Connected

• Start & Stop System (SSS)
• Traction Control
• Dual-channel ABS
• Terkoneksi smartphone
• Smart Key
• Socket power charger
• Smart Motor Generator
• Posisi berkendara santai
• Sub-tank Suspension
• Lampu LED depan-belakang
• Hazard Lamp
• Panelmeter digital
• Side Stand Switch
• Tangki 7.1 liter
• Bagasi 25 liter

Fitur Aerox 155 2020 ABS / Connected

• Smart Motor Generator
• Bagasi 25 liter
• Terkoneksi smartphone
• Lampu LED depan-belakang
• Panelmeter digital 5.8 inch
• Socket power charger
• Smart Key
• ABS
• Start & Stop System (SSS)
• Smart Brake Lock
• Side Stand Switch
• Grip behel sporty menyatu dengan body
• Socket power charger
• Smart Motor Generator
• Hazard Lamp
• Tangki 5.5 liter

Melihat fitur dari keduanya, jelas Nmax memiliki banyak kelebihan ketimbang Aerox 155.

Saat ini aplikasi Y Connect sudah tertanam pada All New Yamaha Nmax 2020 dan juga All New Aerox 2020, yaitu Teknologi Comunication Control Unit (CCU) berbasis bluetooth yang mampu menghubungkan motor dengan smartphone.

Fungsi utama dari fitur ini adalah:

• Phone & Message Notification
• Parking Location
• Recommended Maintenance (Engine Oil & Battery (Accu))
• Fuel Consumption
• Malfunction Notification

Selain itu Nmax 2020 juga punya ‘Handlebar Switch Control’, yaitu tombol untuk memilih tampilan informasi dan setting pada speedometer.

Pada sektor mesin, Nmax 2020 juga punya rasio kompresi yang lebih tinggi sehingga keluaran power dan torsinya lebih besar dari Aerox 155.

Belum habis sampai situ, All New Nmax juga sudah punya rem cakram pada kedua rodanya. Sementara Aerox masih menggunakan rem tromol pada roda belakang.

Masih ada lagi. Kapasitas tangki Nmax 2020 juga jauh lebih besar ketimbang Aerox 155. Dan pamungkasnya, All New Nmax juga telah menggunakan suspensi tabung.

Aerox untuk tipe R juga pakai shock tabung tapi minus fitur keyless. Jadi Yamaha memberikan hanya salah satu pilihan saja untuk Aerox: apakah mau tipe S yang punya keyless atau tipe R yang punya shock tabung?

Sedangkan All New Nmax punya keduanya.

Terus, apa kelebihan Aerox dari Nmax?

Kalau bicara selera Mtb, ukuran ban Aerox yang lebih gambot itulah yang menjadi kelebihannya. Selain itu Aerox juga menggunakan velg berdiameter 14 inch sehingga relatif lebih stabil untuk melintasi jalanan yang kurang bagus.

Perbandingan Harga Yamaha Nmax vs Aerox ABS

Melihat kesenjangan yang terbilang cukup signifikan, maka patut saja jika banderol keduanya pun terpaut lumayan jauh.

All New Nmax punya banderol Rp31.000.000, sementara Aerox tipe S Rp29.000.000 (keduanya berstatus on the road (OTR) DKI Jakarta).

Nmax berkonsep Maxi dengan desain santai, sedangkan Aerox 155 mengusung model sport yang menurut selera mata Mtb, benar-benar sporty. So, tidak ada kata: mana yang lebih baik. Karena yang terbaik adalah yang sesuai dengan selera dan karakter Om Bro sekalian.

Nmax vs Aerox Spec

Parameter	Nmax ABS	Aerox Tipe S
Teknologi Mesin	Blue Core	Blue Core
Teknologi Klep	VVA	VVA
Fitur SSS	Ya	Ya
Kontrol Traksi	Ya	Tidak
Sistem Rem	ABS dual-channel	ABS
Terkoneksi Ponsel	Ya	Tidak
Kunci Kontak	Keyless	Keyless
Power Charger	Ya	Ya
Teknologi Starter	SMG	SMG
Posisi Berkendara	Rileks	Sporty
Lampu	LED depan-belakang	LED depan-belakang
Panelmeter	Digital	Digital 5.8 inch
Side Stand Switch	Ya	Ya
Kapasitas Bagasi	25 liter	25 liter
Tipe Mesin	4-langkah SOHC berpendingin cairan	4-langkah SOHC berpendingin cairan
Kapasitas Silinder	155.1cc	155.1cc
Bore × Stroke	58.0 × 58.7 mm	58.0 × 58.7 cm
Rasio Kompresi	11.6:1	11.6 : 1
Power Maksimum	11.3 kW/8000 rpm	11.3 kW / 8000 rpm
Torsi Maksimum	13.9 Nm/6500 rpm	13.9 Nm / 6500rpm
Starter	Elektrik	Elektrik
Kapasitas Oli	1 liter (total); 900 ml (berkala)	1 liter (total); 900 ml (berkala)
Sistem Pengabutan	Injeksi	Injeksi
Tipe Kopling	Otomatis sentrifugal, tipe kering	Otomatis sentrifugal, tipe kering
Tipe Transmisi	Otomatis, V-belt	Otomatis, V-belt
Dimensi (p × l × t)	193.5 × 74.0 × 116.0 cm	199.0 × 70.0 × 112.5 cm
Jarak As Roda	134 cm	135 cm
Jarak ke Tanah	12.4 cm	14.2 cm
Tinggi Jok	76.5 cm	79.0 cm
Berat Isi	132 kg	118 kg
Kapasitas Tangki	7.1 liter	5.5 liter
Tipe Rangka	Underbone	Underbone
Suspensi Depan	Teleskopik	Teleskopik
Suspensi Belakang	Unit swing, twin sub-tank suspension	Unit swing, twin
Ban Depan	110/70-13 M/C 48P	110/80-14M/C 53P
Ban Belakang	130/70-13 M/C 63P	140/70-14M/C 62P
Rem Depan	Cakram hidrolik	Cakram hidrolik
Rem Belakang	Cakram hidrolik	Tromol
Sistem Pengapian	TCI	TCI
Baterai	YTZ7V	YTZ7V
Tipe Busi	NGK CPR8EA-9	NGK CPR8EA-9

Tambahannya, All New Nmax juga punya lampu hazard dan kontrol traksi.